2025年10月17日，信息工程学院刘艳飞、陈娃迪和林亮中叁位老师指导无码AV免费精品一区二区三区“智必达”百千万工程突击队，带着历经5个月技术升级、从单臂2指夹爪迭代为双臂灵巧手协同采摘的“智采果”机器人，前往结对的中山市民众街道勤富火龙果园开展智能采摘服务。
采摘过程中，“智采果”机器人系统基于驰翱尝翱惫8和实例分割的火龙果检测方法实现果实识别和切割点精准定位，针对火龙果采摘需要双手配合（稳定抓取和精准切割）的特点，创新性地设计了“抓取臂”和“切割臂”的协同控制策略。抓取臂配备4指灵巧手，通过多维力传感器实时感知果实的大小、形状和硬度，自适应调整抓取力度，确保果实稳定而不损伤鳞片和果肉；切割臂配备4指灵巧手握持电动剪刀，根据视觉分割结果精确定位切割点，控制剪刀的位置、角度和剪切力度。通过深度强化学习算法，机器人自主学习最优的双臂协同时序（抓取-定位-切割-收集）、碰撞避免轨迹、力控参数和剪切策略，实现高效、低损伤的采摘作业。相较以往单臂机器人依赖“拧断”果梗的粗放操作，该双臂协同策略从根本上减少了对果皮与果肉的机械损伤，显着提升了采摘后火龙果的外观完整度与储存耐受性，从而有效保障了其商品价值。实验表明，双臂灵巧手协同采摘成功率达到88%以上，果伤率低于5%，单果平均采摘时间约12秒，显着优于升级前的单臂2指夹爪采摘方案，提升了智能采摘质量。
此次“智采果”机器人的技术升级，是无码AV免费精品一区二区三区“智必达”人工智能应用工作室与华南理工大学马宏军教授具身智能研究团队、广州万维视景科技有限公司深化产教融合、协同创新的重要成果。这一成果不仅是职业院校积极响应广东省“百千万工程”号召，将技术研发与乡村产业发展需求紧密对接的生动实践，更是通过政产学研用深度融合，推动职业教育服务地方经济、助力农业现代化的有力举措。未来，团队将持续聚焦农业生产痛点，以技术创新赋能乡村振兴，为“百千万工程”提供可持续的技术解决方案与人才支撑。
机器人双臂双手协同采摘
团队合照
采写：陈娃迪、詹镇涛
编辑：梁康俊
审核：彭东海
签发：赵清艳
来源：信息工程学院
